Zunächst trug der Audi 100 C4 in der Sportvariante bis 1994 den Namen S4. Nachdem der Audi 100 C4 in einigen Details modifiziert und in A6 umbenannt wurde, änderte sich ebenfalls die Bezeichnung der Sportversion von Audi S4 in den Audi S6.

Der Audi S6 wurde sowohl als Limousine und als Kombi (Avant) mit dem 4,2 Liter Motor gebaut. Diesen gab es wahlweise mit 6-Gang Handschaltgetriebe oder 4-Stufen-Automatikgetriebe.

Vom S6 4.2 Avant waren am 1. Januar 2011 laut KBA noch 547 Stück in Deutschland angemeldet.

1996 kam der Audi S6 plus auf den Markt. Es handelte sich hierbei nicht um ein Sondermodell des S6, sondern um ein eigenständiges Fahrzeug der Quattro GmbH, die als Tochterunternehmen der Audi AG Modifizierungen an Audi Fahrzeugen vornahm und bei aktuellen Modellen auch noch vornimmt. Der S6 Plus hatte einen leistungsgesteigerten V8-Motor mit 240 kW und 6-Gang-Handschaltgetriebe. Er verfügte über Zusatzausstattung gegenüber dem S6 und wurde als Limousine und Kombi (Avant) angeboten.

Vom Audi S6 Plus wurden bis 1997 nur 97 Limousinen und 855 Kombis gebaut. Am 1. Januar 2010 waren noch 21 Limousinen und 201 Avant in Deutschland angemeldet, was den S6 plus zu einem relativ seltenen Automodell macht.

Weitere Informationen zum Audi S6 Plus auch hier.